在英语语法中，定语从句是一个非常重要的知识点，它用来修饰名词或代词。根据其作用和结构的不同，定语从句可以分为两类：限制性定语从句和非限制性定语从句。这两者虽然都用于修饰先行词，但在功能、用法和标点符号上存在明显的差异。

首先，我们来理解什么是限制性定语从句。这类从句对先行词起到限定或区分的作用，如果去掉它，整个句子的意思可能会变得模糊或不完整。例如：

- The book that is on the table is mine.

（放在桌子上的那本书是我的。）

在这个句子中，“that is on the table”是用来明确指明是哪一本书的，如果没有这个从句，句子就失去了具体指向，可能让人不清楚是哪一本。因此，限制性定语从句是句子中不可或缺的一部分。

接下来是非限制性定语从句。这类从句对先行词起补充说明的作用，即使去掉它，句子的基本意思仍然清晰。通常，非限制性定语从句会用逗号与主句隔开。例如：

- My brother, who lives in Beijing, is coming to visit me.

（我哥哥，他住在北京，要来看我。）

这里的“who lives in Beijing”是对“my brother”的补充说明，并没有限定他的身份。即使去掉这个从句，句子依然通顺：“My brother is coming to visit me.” 因此，非限制性定语从句更像是对信息的补充，而不是必要的信息。

另外，在引导词的选择上，两者也有不同。限制性定语从句中，that 是常见的引导词，尤其是在指人或物的时候；而非限制性定语从句则通常使用 which 或 who/whom（指人），并且不能使用 that。例如：

- The car that I bought last week is very expensive.

- The car, which I bought last week, is very expensive.

前者强调的是特定的那辆车，后者则是对已有车辆的进一步描述。

再者，非限制性定语从句在表达语气上更偏向于正式或书面语，而限制性定语从句则更为常见于日常交流中。这也反映出它们在句子中的角色差异：一个是补充信息，一个是明确指代。

总结一下，限制性定语从句用于限定先行词，是句子中不可缺少的部分，通常不加逗号；而非限制性定语从句用于补充说明，可以独立存在，通常用逗号隔开。掌握这两者的区别，有助于我们在写作和阅读中更准确地理解句子的含义和结构。

通过对比学习，我们可以更清晰地认识到定语从句在英语表达中的灵活性和多样性，从而提升我们的语言运用能力。