在马克思主义理论中，马克思对于人类社会的发展历程有着深刻而独到的见解。他将人的全面发展与社会形态的演进紧密联系在一起，提出了一个重要的理论框架——人的发展的三个历史阶段。这三个阶段分别是：以物的依赖为基础的人的独立性阶段、以人的自由个性为特征的阶段以及以人的全面而自由的发展为目标的阶段。

首先，以物的依赖为基础的人的独立性阶段，这一阶段主要对应于资本主义社会初期。在这个阶段，生产力水平相对较低，人们之间的关系更多地表现为对物质资料的占有和控制。人与人之间存在着明显的等级差异和社会分工，个人的价值往往通过其所拥有的财产来衡量。尽管这个时期的经济发展带来了技术进步和社会财富的增长，但同时也伴随着剥削和不平等现象的普遍存在。

其次，随着生产力的发展和社会结构的变化，人类社会逐渐进入了一个新的阶段，即以人的自由个性为特征的阶段。这一阶段强调个体的自主性和创造力，人们开始摆脱单纯追求物质利益的束缚，更加注重精神层面的需求和个人价值的实现。在这个过程中，教育、文化等领域的快速发展为个体提供了更多的可能性，使得每个人都有机会成为更好的自己。

最后，马克思描绘了理想状态下的人类社会形态——以人的全面而自由的发展为目标的阶段。这是共产主义社会的理想图景，在这里，生产力高度发达，生产资料归全体劳动者共同所有，社会成员之间不存在剥削和压迫，每个人都能够根据自己的兴趣和才能自由选择职业，并且享有充分的社会保障。在这种条件下，人真正实现了自身的全面发展，达到了自我实现的高度。

综上所述，马克思通过对人的发展历史进程的划分，揭示了人类社会从低级向高级演进的基本规律。这不仅为我们理解过去的历史提供了宝贵的视角，也为展望未来指明了方向。当然，实现这样一个理想状态需要经历漫长的过程，但它代表了人类追求公平正义、幸福生活的不懈努力。