在清朝末年，北洋舰队作为中国近代化的海军力量之一，在甲午战争期间参与了多次重要战役，其中黄海海战尤为著名。这场战役发生在1894年9月17日，是中日甲午战争中的关键一役。北洋舰队的12艘参战军舰及其各舰管带（即舰长）在这场战斗中发挥了重要作用。

首先，我们来回顾一下北洋舰队的主要参战舰只和其对应的管带：

1. 定远号 - 管带为刘步蟾。这艘旗舰是北洋舰队的核心舰艇，装备精良，防御强大。

2. 镇远号 - 管带为林泰曾。与定远号同为铁甲舰，是北洋舰队的另一主力舰。

3. 济远号 - 管带为方伯谦。该舰在战斗初期因表现不佳而引发争议。

4. 经远号 - 管带为林永升。这艘巡洋舰在战斗中英勇作战，最终沉没。

5. 来远号 - 管带为邱宝仁。同样是一艘表现突出的巡洋舰。

6. 致远号 - 管带为邓世昌。这艘舰在战斗中英勇殉国，成为民族英雄。

7. 靖远号 - 管带为叶祖珪。与致远号同为姊妹舰，在战斗中起到了重要作用。

8. 超勇号 - 管带为黄建勋。这艘快速巡洋舰在战斗中受损严重。

9. 扬威号 - 管带为林国祥。这艘小型巡洋舰也在战斗中被击沉。

10. 广丙号 - 管带为程璧光。这是北洋舰队中较小的一艘炮舰。

11. 平远号 - 管带为李嘉端。这艘小型装甲炮舰也参与了战斗。

12. 广乙号 - 管带为林国祥。这是一艘辅助舰艇。

以上便是北洋舰队参加黄海海战的12艘军舰及其管带的名单。这场战役虽然最终以北洋舰队的损失告终，但这些舰长们的表现展现了他们的勇气和忠诚。他们的事迹至今仍被人们铭记，是中国近代海军史上不可磨灭的一部分。