1. 腔肠动物
腔肠动物如水母、海葵等，具有辐射对称的身体结构。它们拥有简单的消化系统，体内有腔囊，能够进行捕食与防御。大多数腔肠动物生活在水中，并且具备刺细胞来捕捉猎物。
2. 扁形动物
扁形动物包括涡虫等物种，它们的身体呈两侧对称且背腹扁平。这类动物没有专门的呼吸器官，通常寄生或自由生活于淡水或海洋环境中。部分扁形动物具有较强的再生能力。
3. 线形动物
线形动物如蛔虫，身体细长而柔软，呈圆柱形。它们大多为寄生性生物，在宿主体内吸取养分生存。线形动物的消化道从前到后贯穿整个身体。
4. 环节动物
环节动物如蚯蚓、沙蚕等，由许多相似的体节组成。这种分节现象使得它们在运动上更加灵活。此外，环节动物还拥有发达的神经系统和循环系统。
5. 软体动物
软体动物包括蜗牛、乌贼等，它们的身体柔软，通常包裹在外套膜中。大多数软体动物都有壳保护自身，同时它们通过足部移动并利用鳃进行呼吸。
6. 节肢动物
节肢动物是最庞大的无脊椎动物门类，包含昆虫、蜘蛛、螃蟹等。它们的身体由多个分节构成，并覆盖着坚硬的外骨骼以提供保护和支持。节肢动物的感官器官非常发达，适应各种生活环境。
7. 棘皮动物
棘皮动物如海星、海胆等，其名称来源于皮肤上的小刺。这些动物属于后口动物，具有五辐射对称的特性。它们通过水管系统完成摄食、排泄等功能。
8. 半索动物
半索动物是一类介于无脊椎动物和脊椎动物之间的过渡类型，例如柄海鞘。它们具有一些原始的脊椎动物特征，比如咽鳃裂，但尚未完全发展出完整的脊柱。
以上就是无脊椎动物被划分为八类及其各自特点的简要介绍。每一种无脊椎动物都在自然界中扮演着不可或缺的角色，共同维持着生态平衡。
